Celem zajęć jest zdobycie przez uczestników wiedzy i umiejętności w zakresie budowy, programowania i zastosowania mikrokontrolerów AVR w prostych układach automatyki i systemach embedded. Uczestnicy uczą się samodzielnie projektować, testować i wdrażać funkcjonalne układy użytkowe z wykorzystaniem mikrokontrolera, czujników, sygnałów analogowych i cyfrowych oraz magistral komunikacyjnych.
Cele szczegółowe obejmują:
opanowanie konfiguracji środowiska programistycznego i programowania w języku C;
zrozumienie struktury i zasady działania mikrokontrolera AVR;
nauczenie się obsługi wejść/wyjść cyfrowych i analogowych oraz wykorzystania przerwań, timerów i sygnałów PWM;
zdobycie praktycznych umiejętności integracji czujników cyfrowych poprzez I2C/SPI;
realizację projektu końcowego – funkcjonalnego, energooszczędnego urządzenia elektronicznego.
Plan nauczania określający nazwę zajęć
Wprowadzenie do mikrokontrolerów AVR i ich zastosowań
Konfiguracja środowiska i pierwszy program – LED migająca
Obsługa wejść i wyjść cyfrowych – przyciski, LED, buzzer
Przerwania zewnętrzne – szybka reakcja na zdarzenia
Pomiar wartości analogowych – przetwornik ADC
Komunikacja z czujnikami cyfrowymi – magistrale I2C i SPI
Generowanie sygnałów i sterowanie – Timery, PWM
Projekt końcowy – budowa i programowanie własnego układu użytkowego
